Causes of failure of Yamaha palletizing robots

Create Date: 2024-8-30 12:03:23|Source: YAMAHA/YAMAHA

1. There is no signal when the photoelectric switch is in place.

Solution: Check whether the transmitter and receiver of the photoelectric switch are aligned, whether the photoelectric reflective switch and the reflector plate are aligned, whether the interval between the positive reflection switch and the object under investigation is appropriate, and whether there is a foreign object obstruction. Photoelectric switch: Check whether the connecting wire is loose or cracked, and whether the switch is damaged.

2. Check whether the electromechanical solenoid valve of the forklift is at fault?

Solution: Pay attention to safety when dealing with stacking robot faults. If the device is operating abnormally, press the abort button on the control panel or in the field to prevent faulty start-up.

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3. When the cylinder moves, the magnetic switch of the cylinder has no signal.

Solution: If the magnetic ring switch is in the wrong direction, please connect the magnetic ring switch to light the indicator light, and then connect the magnetic ring switch. The cylinder rod is not fully secured or pulled back to its original position, so the cylinder seal is adjusted so that the cylinder rod extends out or retracts completely.

In addition, if a part of the palletizing robot is damaged, a spare part can be replaced. After the production line is operating normally, it is possible to repair damaged parts to prevent production. It is forbidden to approach the device without pressing the abort button to avoid personal injury.

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