How to zero the encoder of Buke motor?

Create Date: 2024-8-30 12:03:23|Source: Kinco/Buko

1. Remove the motor encoder, power on the system, and power on the driver

2. Set the drive password to 510 and the No. 4 parameter to 4 (encoder zeroing mode)

3. Switch the driver to the encoder zero mode, CO-press the confirmation button to enter the CO-rdy, and press the confirmation button (at this time, the motor will not stop turning because the encoder zero point is not detected)

4. Rotate the encoder slowly by hand, and the motor will stop after detecting the zero point of the encoder

5. Observe the driver and adjust the encoder to adjust the CO-rdy value of the driver to 0 to +-20

6. Tighten the encoder with screws, power off the driver, and control the motor manually with the system to observe whether the driver has an alarm

7. If there is no alarm, redo step 2-3 to observe whether the number of drive buses is 2500 (deviation +-20) If there is an alarm, redo the above steps
How to zero the encoder of Buke motor?

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