Kawasaki Robotics EtherNet/IP Installation and Use Instructions

Create Date: 2024-8-30 12:03:23|Source: Kawasaki/Kawasaki

The software Ethernet/IP uses the second network port of the robot CPU board, and there is no need to add other boards.

                                  Kawasaki Robotics EtherNet/IP Installation and Use Instructions

Click the "Menu" button on the keyboard of the teach pendant to enter the auxiliary function = >6.Input/output signal =>8.Signal equipment setting=>2.I/O physical interface assignment menu, and fill in the IO physical interface assignment.

If the corresponding board is installed, enter the corresponding port number.

The main mouth is filled with 12, and the secondary mouth is filled with 12.

If you do not use it, fill in 0.

Enter the Auxiliary = >6.Input/Output Signal=>8.Signal Equipment Setting=>1.Signal Equipment Setting menu

THE AS SIGNAL NUMBER IS ASSIGNED TO THE LOCAL SLAVE AND MASTER OF THE IO INTERFACE INTERMEDIATE BUFFER IN A GROUP OF 16 POINTS.

Take the 32 bits of the master and slave local as an example, and register the signal equipment according to the corresponding number of digits.

The local setting is 32-bit signal, the master is set to 32-bit signal, and the slave is set to 32-bit signal.

Count from 1 when setting master/slave/local station.

Enter the Auxiliary = >6.Input/Output Signal=>8.Signal Equipment Setting=>9.Software EtherNet/IP Setting=>4.IO Port Setting=>*.Setting* menu

*Up to 3 articulation devices can be installed

Fill in the first 5 data such as instance number and IP according to the instructions provided by the device (if you are not sure the value, please consult the device manufacturer).

The rest can be acquiesced in without special requirements.

Enter the Auxiliary = >6.Input/Output Signal=>8.Signal Equipment Setting=>9.Software EtherNet/IP Setting=>4.IO Port Setting=>*.Setting* menu

No special requirements are required on this page to acquiesce.

Enter the auxiliary = > 6. Input/output signal = >8. Signal equipment setting = >9. Software EtherNet/IP setting = > 1. Port setting menu

Double-click the Ethernet module to enter the Unit modifier

Re-right-click on the EtherNet/IP settings in the unit controller

Load the EDS file provided in the Kawasaki CD, select and add it to the screen as shown in the picture*The following item is the robot EDS file.

Select the Kawasaki module to change the IP address

Click Modify in the module

The address of the soft component to which IN/OUT is assigned

In the Settings menu, click Bridging Settings

Save and download to the PLC, when connected, the EtherNet/IP unit does not show a red cross, and the robot communicates successfully.

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