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并联机器人自由度数分类——OTC机器人
从运动方式来看,并联机器人可分为平面组织和空间组织;细分可分为平面移动组织、平面移动滚动组织、空间纯移动组织、空间纯滚动组织和空间混合运动组织,另可按并联组织的自由度数分类:
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OTC焊接机器人安全生产注意事项
焊接机器人的一大好处,便是能够代替人类在风险或有害的恶劣环境中作业,防止遭到伤害。不要认为这就能够高枕无忧了,由于与此同时又会存在另一种潜在风险,也便是机器人伤人事故的产生。为此, ...
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OTC机器人检测、去除毛刺体系介绍
OTC机器人检测、去除毛刺体系是一套十分有用、高效的自动化生产体系,可以使用机器人实现从检测到去除毛刺的自动化作业。并且,OTC机器人检测、去除毛刺体系还可以依据工件的不同,自动选择相应 ...
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OTC焊接机器人“三稳”
1.重心稳
焊接就像练武,首先要要做的就是底盘要稳也就是“马步”要稳,不能重心不稳焊接的时分晃动很难能焊出好的焊缝的。
2.焊枪要稳
手抖话 ...
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焊接机器人送丝机类型——欧地希机器人
1、送丝机按装置办法分为一体式和别离式两种。将送丝机装置在机器人的上臂的后部上面与机器人组成一体为一体式;将送丝机与机器人分开装置为别离式。
因为一体式的送丝机到焊枪的距离比别 ...
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OTC光纤激光焊接机器人功能
光纤激光焊接机器人是现在在金属加工行业使用得非常广泛,作为新时代的自动化出产设备,光纤激光焊接机器人凭出产效率高、效果精度高、焊接强度高、工件变形小和焊接缝隙窄的长处逐渐代替了人工 ...
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OTC欧地希焊机减少飞溅的方法
飞溅的问题
因为金属从焊接点抛到邻近表面,飞溅降低了功率,添加了安装线上的开支。焊接完成后,焊工需要整理焊缝,剩余的资料都被浪费掉。
许多焊工认为这是焊接的一部分。许多人学 ...
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OTC焊接机器人优点
1、本体、控制箱、示教盒、操作盒、控制电缆;
2、全中文操作界面,简略易懂,一起可支撑6种语言选择;
3、作业半径长,标准焊接机器人作业半径可达1.4米或2米(不包括焊枪);
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欧地希伺服系统和机器人之间关系
伺服电机是机器人关节的驱动设备
机器人的关节驱动离不开伺服系统,关节越多,机器人的柔性和精准度越高,所需要使用的伺服电机数量就越多。伺服电机影响着机器人的手臂操控,如方位、角度 ...
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OTC robot teach pendant touch screen repair
This article first introduces the OTC robot repair case - the calibration method and process of the teach pendant touch screen (W-L02140).
When we use the OTC robot teach pendant, we adjust the touch screen light spot and the process of screen echoing.
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OTC机器人设定
一、提高机器人办理权限:
翻开机器人控制箱电源,进入示教器主界面:
如上图按进入R功能码界面,输入314,然后,输入权限密码12345,然后。即可进行机器人办理操作。
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机器人体系结构介绍——OTC欧地希
智能机器人是一种具有智能的,高度灵敏的,自动化的机器,具有感知,规划,动作,协同等能力,是多种高新技术的集成体。智能机器人试讲体力劳作和智力劳作高度结合产物,构建能“思想”的人工机 ...
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OTC机器人焊接故障及应对措施
1.焊道焊偏和焊接轨道无法批改问题
首先在示教形式下,空走程序保证焊接的方位正确。其次考虑焊枪寻找时呈现问题。这时,要考虑焊接机器人寻找焊道的方式(电弧仍是激光)进行设置,最后, ...
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点焊钳的运用基本原则——OTC
点焊钳:用于实现对焊接的工件(板材)的加压。机器人使用的焊钳通常是变压器与钳体装置在一起,成为一个整体,称为“一体式焊钳”。在实践使用中,需要依据打点方位的特殊性,对焊钳钳体须做特 ...
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欧地希MAG焊的焊接技术
1. 坚持1/4—3/8英寸的焊丝杆伸长(从焊枪头伸出的焊丝长度)。
2. 焊接薄板时运用小直径的焊丝;焊接厚板时运用大直径焊丝和大电流焊机。查看焊机推荐介绍的详细性能。
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OTC焊接机器人使用技巧
焊接机器人技能开展迅速阅历了再现型,可感知型,还有智能型三个阶段。之所以焊接机器人这么受欢迎,首要仍是因为它的长处,比方说:在焊接过程中产生的飞溅、烟雾还有刺眼的光线,这些都给人工 ...
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OTC焊接机器人在电极修磨中的优势
一般来说,焊接机器人在经过长期工作之后,都会需要进行电极修磨工作。这是由于在机器人进行了很多次焊接之后,电极顶端形状可能就会发生变化,即出现电极磨损的情况,从而导致机器人的焊接质量 ...
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There are three misunderstandings in the production and application of OTC robots
One: Misunderstanding of repeatability
A machine is repeatable, but a repeatable machine is not necessarily sexual. Repeatability refers to the reciprocating performance of the robot between established positions according to the regular work path.
Follow the job path to move to a ...
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Introduction to ODC robot chassis technology
The robot chassis carries the fundamental functions of the robot itself, such as positioning, navigation and obstacle avoidance, which can help the robot complete intelligent walking.
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码垛机器人日常维护与保养——OTC机器人
1. 保持码垛机器人表面清洁,及时清理尘埃;
2. 每周查看一次码垛机器人各固定螺栓是否有松动;
3. 每天对气缸支撑轴、绞链座孔和轴进行光滑。每次加注1-2滴光滑油;
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