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韩国现代重工机器人——码垛机器人操作注意事项
①合上码垛机动力电源的总开关(控制柜门上)，电柜内各开关均打开，此时操作盘上的急停指示灯亮。
②打开总气源阀门并释放码垛机总气源阀门内的积水，给托盘库内添加充足的空托盘。
③ ...
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Korea Hyundai Heavy Industry Robot - The difference between spot welding robot and arc welding robot
The welding robot is composed of a robot and welding equipment, and the robot is composed of a body and a control cabinet. Welding robots can be divided into spot welding robots and arc welding robots, what is the difference between the two? Let me walk you through them:
1. The characteristics of spot welding robots
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韩国现代重工机器人——调整焊接机器人焊接参数的方法
1、调整焊接电流
焊接电流是焊接时流经焊条、焊丝的回路电流，在设置焊接电流的时候，需要根据焊缝的规格以及熔深熔宽进行参考，焊接电流过大或者过小都会对焊接质量造成影响，焊接电流过 ...
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现代机器人与广东亿恒达成百台机器人战略合作协议
2017年11月8日，现代机器人与广东亿恒工业设备有限公司（以下简称"亿恒公司"）在上海签署了战略合作协议，签约百台机器人，并展开了全方位的深度合作，共同致力于高端机器人的研发、应用和推广 ...
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Korea Hyundai Heavy Industries Robot - How to do a good job in industrial robot fault management and prevention?
1. Carry out fault analysis and train industrial robot maintenance workers to master fault analysis methods.
2. Closely combine the actual injection molding production and the condition characteristics of the injection molding machine, and divide the industrial robots in use into three categories: A, B and C to determine the focus of fault management.
3. Adopt monitoring instruments to ...
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韩国现代重工机器人——码垛机器人的特点介绍
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出**大的库房面积。码垛机器人可以设 ...
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韩国现代重工机器人——如何保证焊接机器人的重复操作精确度
编制专用焊接工艺
编制焊接机器人专用的焊接工艺，在编程时对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的编程技巧
(1)选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹**短、平滑、安全。
(3)优化焊接参数，为了获得**佳的焊接参数，制作工作试 ...
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韩国现代重工机器人——码垛机器人的日常维护方法
1、操作者在每次操作码垛系统之前，都应该进行检查，看看是否有螺丝松动，是否存在电路老化，连接文件是否打滑，皮带是否开裂等问题，存在立刻解决，以防在运行过程中，出现故障。
2、及时 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人故障的原因分析
1、机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒，对电池盒每节电池的电压进行测量，均在1.4V以下，电池电压明显偏低，更换新电池，再对故障进行复位。
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韩国现代重工机器人——焊接机器人如何提高焊接的质量？
1.脱氧及掺合金。为了补偿烧损的合金，提高焊缝的力学性能和物理化学性能，在焊条药皮中加入锰铁合金等进行脱氧、脱硫、脱磷、去氢、渗合金等，从而保证焊缝的性能。
Mn + FeO = MnO + Fe ...
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Korea Hyundai Heavy Industries Robot - The specific operation process of welding robots
1. Turn on the machine. The operator turns on the power switch "ON" on the control cabinet and adjusts the operating mode to "TEACH" → "Teach-in mode".
2. Welding program editing. Enter the program editing state: first create a new program on the main menu, display the new program ...
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韩国现代重工机器人——工业机器人的主要名词术语
1) 机械手 (Manipulator) 也可称为操作机。具有和人臂相似的功用，可在空间抓放物体或进行其他操作的机械设备。
2) 驱动器 (Actuator) 将电能或流体能转换成机械能的动力设备旷
3) 结 ...
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Introduction to the technical parameters of Korea Hyundai Heavy Industry Robot - Argon arc welding robot
1. Welding speed. Welding speed needs to match the welding quality, if the welding speed is too fast, it will affect the welding quality, easy to appear welding deviation, less welding, missing welding and other welding defects, the welding speed is too slow, it will affect the product production process, welding speed is an important indicator to determine the welding efficiency.
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擎朗智能与韩国现代机器人正式宣布达成战略合作
近日，IFS**特许经营展会在韩国首尔世贸中心隆重开幕。在展会现场，擎朗智能与韩国现代机器人正式宣布达成战略合作，双方将携手助力韩国餐厅、酒店等多场景智能化转型，降低人工成本。
在 ...
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韩国现代重工机器人——电弧焊机器人有哪些优点？
1、支持多种工具：范围从700mm到3120mm的薄型机器人，提供同类产品中**高的**负载能力，使制造商能够利用一系列传感器和焊炬，优化焊接精度以提高产品质量。
2、为焊接多个零件提供灵活 ...
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The main performance parameters of Korea Hyundai Heavy Industry Robot - arc welding robot
a) 系统轴数（联动轴与非联动轴总和）
b) 联动轴数
c) 外形尺寸及重量
d) 动力源参数及总功率
e) 机器人本体轴数
f) 焊接变位机轴数及结构形式
g) 移动装置轴数 ...
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韩国现代重工机器人——工业机器人控制系统分类
1、程序控制系统：给每一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
2、自适应控制系统：当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的技术特点
（1）技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计 ...
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韩国现代重工机器人——机器人焊接变位机对焊接的影响
1)对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度**高，应≤1mm。
2)由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和 ...
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