Industrial robot system composition - OTC robot

Create Date: 2024-8-30 12:03:23|Source: OTC/Odichi

(1) Control computer: the dispatching and command organization of the control system. Generally, microcomputers and microprocessors have 32-bit, 64-bit, etc.

(2) Teaching box: the working trajectory and parameter setting of the teaching robot and all human-computer interaction operations, with its own independent CPU and storage unit, and the information interaction with the main computer is completed by serial communication.

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(3) Operation panel: It is composed of various operation buttons and status indicators, and only completes the operation of basic functions

(4) Hard disk and floppy disk storage: storage of peripheral memory for robot work programs.

(5) Digital and analog input and output: input or output of various conditions and control instructions.

(6) Printer interface: record all kinds of information that needs to be output.

(7) Sensor interface: used for automatic detection of information to complete the robot and Wan control, generally for force, touch and vision sensors.

(8) Axis manipulator: complete the controllability of the orientation, speed and acceleration of each joint of the robot.

(9) Auxiliary equipment control: used for auxiliary equipment control in cooperation with robots.

(10) Communication interface: complete the information exchange between robots and other equipment, generally with serial interface and parallel interface.

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