The KUKA robot signal waits for timeout encoding

Create Date: 2024-8-30 12:03:23|Source: KUKA

When playing KUKA robots, it is often said that ABB has a waiting timeout instruction, why don't you KUKA have it? In fact, ABB only encapsulates the instruction, and users use it directly, each language has its own characteristics, and KUKA has good openness, as long as you understand the functional logic principle, you can also encapsulate it yourself. Without further ado, let's just code simply and crudely:

                   The KUKA robot signal waits for timeout encoding
More on that
库卡机器人容易出现的故障 库卡机器人容易出现的故障

1、KUKA机器人不供电,没任何反应   2、KUKA机器人1-6轴,任意一轴不动,卡死   3、库卡机器人死机 KUKA机器人电脑不能启动 电脑无任何反应   4、KU ...

KUKA登陆工博会引领工业智能化 KUKA登陆工博会引领工业智能化

第21届我国国际工业博览会(CIIF)将于2019年9月17日-21日在国家会展中心(上海)盛大举行。在8.1H馆E025展台上,KUKA将携一系列数字化智能化的机器人产品和运用处理计划闪烁登场!一直以来,KU ...

并联机器人特点及应用——库卡机器人 并联机器人特点及应用——库卡机器人

一、并联机器人的特点   1、无累积差错,精度较高;   2、驱动设备可置于定渠道上或接近定渠道的方位,这样运动部分重量轻,速度高,动态呼应好;   3、结构紧凑,刚度高,承载能力大; ...

库卡机器人偏量学习操作步骤 库卡机器人偏量学习操作步骤

进行带负载的“偏量学习”。与首次零点标定的差值被贮存。   1、将机器人置于预零点标定方位   2、在主菜单中选择投入运转>零点标定>EMD>带负载校正>偏 ...

未来的KUKA操作系统将开启机器人技术的新时代 未来的KUKA操作系统将开启机器人技术的新时代

在迈向直观、快速、高功能的全面自动化新时代的道路上,KUKA 将在汉诺威工业数字饱览会上初次披露未来的操作体系 iiQKA.OS,让人一睹为快。该操作体系将构成一整个生态体系的根底,供给拜访各种 ...

KUKA库卡示教盒维修常见故障及解决方法 KUKA库卡示教盒维修常见故障及解决方法

1:kuka库卡机器人示教器接触不良或局部不灵 (替换接触面板)   2:kuka酷卡机器人示教器无显现 (修理或替换内部主板或液晶屏)   3:kuka库卡机器人 ...

工业机器人控制柜按钮指示灯介绍——库卡机器人 工业机器人控制柜按钮指示灯介绍——库卡机器人

1、按钮指示灯示意图   2、工业机器人QF1   该按钮为工业机器人操控柜电源开关。   3、工业机器人电源   电源指示灯,指示工业机器人操控柜电 ...

库卡焊接机器人遇到J型坡口优化轨迹方法 库卡焊接机器人遇到J型坡口优化轨迹方法

要完成高质量、高效率的焊接,必须在核电设备制造中推广先进的焊接工艺与焊接自动化技术。核电压力容器封头由半球形封头与多个圆管相贯构成,其焊缝坡口为J型坡口。因为空间位置的限制,该结构焊缝 ...

KUKA机器人的启动方式 KUKA机器人的启动方式

1、主动运转方法   库卡机器人处于主动运转时,先要在手动状况时分挑选需要运转的程序,然后经过钥匙开关切换机器人到自上电,然后发动机器人运转程序,让机器人先到达BCO安全参考点,然后在 ...

KUKA桁架机器人保养方法 KUKA桁架机器人保养方法

1.维护好零部件   零部件是数控机床机器人的重要组成部分,之所以数控机床机械手的零部件在运用过程中呈现严峻的磨损,首要是因为人们的装置存在问题导致的,这样零部件的位置便是存在问题的 ...

库卡机器人备份还原方法 库卡机器人备份还原方法

需要备份的情况:   1. 体系故障;   2. 硬件溃散。   备份的意义:   1.保存当时做好的程序;   2.用户能够防止误操作删改程序;   3.让体系从头运作,防止二次调试或装备。 ...

库卡机器人首次调整步骤 库卡机器人首次调整步骤

假如初次调整丢掉 (如在更换电机或磕碰后),则复原初次调整。由于学习过的误差在调整丢掉后依然存在,所以库卡机器人能够计算出初次调整。对某个轴进行检查之前,有必要完成对所有较低编号的 ...

机器人焊接速度及其参数——库卡机器人 机器人焊接速度及其参数——库卡机器人

一、机器人焊接速度   1.机器人焊接能够进步出产效率   六轴焊接机器人响应时间短,动作快。焊接速度为50——160cm/min,远高于手艺焊接(40——60cm/min)。机器人在操作期间不会中止。只 ...

库卡机器人增加触觉功能 可自动回收粉尘 库卡机器人增加触觉功能 可自动回收粉尘

21日,库卡工业机器人携其中国品牌大使,乒坛**运动员蒂姆·波尔参与第二十九届中国国际橡塑工业展。库卡相关负责人表明,佛山市场十分有潜力,市场的前景很好,“希望此次可以吸引佛山企业的关 ...

库卡机器人编程之干涉区间 库卡机器人编程之干涉区间

同一工位的机器人,在作业过程中,需要进入到同一个区域,但在进入的先后次序无严格的限定,一台机器人(Master)具有***优先的权利,即该机器人首要进入干与区,作业完结之后另一台机器人(Slave) ...

单独运动机器人各轴说明——库卡机器人 单独运动机器人各轴说明——库卡机器人

一、理解机器人的本体结构   车间运用的KUKA机器人,本体由6个轴,每个轴由1个伺服电机驱动,独自动作机器人各轴即是上电后操控伺服电机正反转,单轴操作在T1模式下进行。   二、挑选轴坐 ...

库卡KR CYBERTECH ARC NANO 产品系列机器人 库卡KR CYBERTECH ARC NANO 产品系列机器人

库卡工业机器人 KR CYBERTECH ARC NANO 产品系列机器人在6 至10 kg 的负载级别上为您供给无与伦比的功能和功率密度。KR CYBERTECH nano 系列可针对客户独家需求进行调整,适用于广泛的一般性轨 ...

库卡机器人启动步骤 库卡机器人启动步骤

过程1、在T1形式下把用户程序按控制要求刺进cell.src里,选定Cell.src程序,把机器人运行形式切换到ExT_ AUTO.   过程2、在机器人体系没有报错的条件下,PLC-. 上电就要给机器人宣布Smove_ en ...

KUKA机器人报KSS15101故障维修分析 KUKA机器人报KSS15101故障维修分析

故障现象:   机器人开机后示教器显现KSS15101毛病代码(安全设备0至4通道5个安全节点错误),机器人无法正常投入运转。   故障检测:   首先检查现场 ...

Technological trends in KUKA industrial robots Technological trends in KUKA industrial robots

The robot industry is a fast-growing industry in China for a period of time in the future, as one of the country's new strategic industries, robot skills reflect the comprehensive strength of national science and technology. From 2010 to 2013, the sales of industrial robots in China ...

CATEGORIES BYPASS
Customer Service Center

Online Consultation:QQ


ContactContact

Contact: Manager Huang

Contact QQ: 3271883383

Contact number: 13522565663


Scan the code to add WeChat (please save the picture first on the mobile phone)

working hoursworking hours

Weekdays: 9:00-17:00

Holidays: Only emergencies are handled

Contact us

Contact us

Contact number QQ consultation
QQ consultation

3271883383

Company address
Back to top